手动箱有2轴和3轴两种结构，2轴多用于前置前驱，3轴则是前置后驱。
2轴式手动变速器中的一轴是动力输入轴，和动力输出的二轴平行，每个前进档位均有一对齿轮啮合进行动力传动，相比于三轴变速器，二轴显然是更紧凑，且结构简单，但是直接档传动效率没有三轴的高。
三轴变速器由输入一轴、中间轴和输出二轴组成，输出一轴和输出二轴同心，与中间轴平行，输入一轴与中间轴有一组常啮合尺寸。相比于二轴变速器，三轴变速器由于每个档位传动均有两队齿轮完成，顾传动效率要低，直接档则不通过中间轴直接输出到输出轴，并且在齿轮中心距较小的前提下依然可以获得很大的传动比。
下面是个简单的二轴式变速器的功率流：
以上是简单的手动变速器的结构，下面将会讲到每个档的变速是如何实现的。。。
